把 taskflow 引擎与宿主 SDK 分开

六月底，taskflow 拆成 monorepo。taskflow-core 不再依赖宿主 SDK，Pi 和 Codex 各自提供 runner，项目也从 pi-taskflow 改名。

拆分前遇到过两个问题：detached 阶段没有注入真正的 runner，崩溃的 run 被标成了其他状态。把宿主实现留在引擎里，会增加排查和接入新宿主的难度。

拆分后，引擎负责图、缓存、校验和恢复，宿主负责执行 phase。当时只有 Pi 和 Codex；Claude Code、OpenCode、Grok 是七月接入的。同一周还修过 Codex 路径误用 Pi 模型 ID 的问题，模型配置也要按宿主处理。